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541. 开普勒K2“大黄蜂”攻克“仿真到现实”难题,实现类人直膝行走 [100%]

...,会造成机器人行走时力矩控制难度更大。例如:仿真中通常使用一个理想化的、参数均匀的地面模型,而现实中的地面即使是同一材质也存在摩擦系数、弹性等方面的局部差异和不均匀性,这会导致人形机器人根据基于均匀模型优化的步态策略在真实地面行走时出现打滑或晃动。 开普勒机器人通过强化学习/模仿学习与直线电机力矩控制相结合的方法,实现了K2"大黄蜂"...

标签: 发布日期:2025-09-11 05:27:03 Catid:1940 Status:6

542. 上海去年小客车增加13% 常发性拥堵区向内中环扩展 [100%]

...,大量外牌车辆的涌入,使得午后高峰时段快速路车速下降了1-4公里。 与此同时,中心区地面道路的交通拥堵状况进一步加剧,尤其晚高峰时段更为明显。 由于受重大工程施工、大型活动和重大节假日活动的影响,去年也出现了区域性、时段性的道路交通拥堵。2015年,因延安东路隧道大修、北横通道施工、虹梅路高架建设、轨道交通(15号线、18号线一期、8号线三...

标签:上海 客车 常发性 发布日期:2016-03-22 10:25:37 Catid:478 Status:6

543. 中国发射世界首颗量子卫星或创建超级安全网络 [100%]

...量子科学实验卫星在酒泉卫星发射中心发射升空,这意味着中国将成为全球第一个实现卫星和地面之间量子通信的国家,我国将实现“天地一体化”量子通信网络的初步构建,这也将成为量子通信领域的中国最强音。 澳大利亚新闻网16日报道称,在世界各地安全机构密切注视下,中国成功发射了世界第一颗量子卫星。这次成功发射不仅将中国送到一个独一无二科学...

标签:量子卫星 通信体系 发布日期:2016-08-17 03:32:55 Catid:565 Status:6

544. 春秋航空不遗余力为旅客提供安全、准点、温馨的出行保障 [100%]

...成航班延误的原因是多种多样的,比如有天气原因、流量控制、军事活动、机场、航空公司、地面服务、空管等等,任何一种因素都会造成航班正常率下降。

标签:航班 航空 春秋 发布日期:2018-03-12 05:04:57 Catid:1159 Status:6

545. 天府新区:最高补贴3000万!成都出台新政,支持这一产业 [100%]

...颗不超过50万元、单户企业每年不超过500万元的卫星发射奖励。 专项政策提出,加快完善地面站网配套。鼓励企业面向全球布局地面站网节点,对于单个站点投资规模超过1000万元的,按单个站点投资额的10%给予最高200万元、单户企业每年不超过1000万元补贴。 专项政策提出,加快卫星数据基础设施建设。聚焦卫星赋能生产、生活、生态和城市治理,加快推动建设数据...

标签: 发布日期:2024-01-22 04:41:33 Catid:734 Status:6

546. 建“创新型立体停车设施”创房地产业新蓝海 [100%]

...够节省大量的土地。 (2)空中立体停车场:它占地也极少,接近“零”占地;它全部在地面建设,施工困难不大;而且有马路、绿地等广阔的资源,建设停车位数量比较灵活,可按地方的大小和长短而定;它将会成为解决大城市建设停车场的主要方案。虽然武汉已经有空中停车场,但是“创新型空中立体停车场”更为先进——中间可以不竖柱子,充分发挥原地...

标签:创新型 房地产业 立体 设施 蓝海 发布日期:2016-02-01 11:52:32 Catid:1159 Status:6

547. 神舟十一号牵手天宫二号 “太空之眼”四川造(图) [100%]

...text-align: center;">制图 杨仕成 高度更高 神舟十一号和天宫二号对接时的轨道高度是距地面393公里,比神舟十号与天宫一号的对接高度高了50公里。 难度更大 两个飞行器如何做到能在以8倍于子弹的速度下毫厘不差地对接在一起,中间任何一点“跑偏”都不行。 精度更精 要在太空中完成最后“穿针引线”般的精准“牵手”,就需...

标签:太空 天宫 轨道 对接    发布日期:2016-10-18 10:18:00 Catid:575 Status:6

548. 怕甲醛,就用乐迈石晶:健康家装的无醛之选 [100%]

...隐蔽的健康损害,尤其对幼儿、孕妇和老人的危害更为严重。 由于甲醛气体通常沉积在离地面0.8-1.5米的高度,这一区域恰是儿童的主要呼吸区域。儿童免疫系统尚未发育完全,长期接触甲醛易引发哮喘、过敏性鼻炎等呼吸道疾病,甚至影响神经系统发育、增加白血病风险。数据显示,约90%的儿童急性白血病病例与室内装修污染有关,甲醛是其中首要诱因。 孕妇因体...

标签: 发布日期:2025-09-23 12:10:10 Catid:1940 Status:6

549. 园博会主要通道 长丰大道快速化改造工程月底通车 [100%]

...西起硚孝高速三环线竹叶海立交,东至二环线常码头立交,高架桥面全长8公里,采取主线高架+地面辅道的方式建设,主线高架设置双向6车道、地面段设置双向4至6车道,沿线跨越汉宜高铁、汉丹铁路、轻轨1号线和京广铁路等,设置有竹叶海全互通立交、古田二路三层分离式立交和常码头全互通立交等3座立交,以及6对上下桥匝道。主线高架设计车速为60公里/小时,地面辅道设...

标签:长丰 会主 通道 大道 改造 发布日期:2015-09-01 09:46:39 Catid:102 Status:6

550. 东航浦东枢纽新增5个“通程航班”站点 [100%]

...东国际机场枢纽竞争力。 为了项目的顺利推进,东航在各项准备工作上也是下足了功夫。地面、空中、国内、国际及地区站点各方面积极联动,完成了地面代理协议梳理、中转系统更新、海关报文、参数更新等各项工作。针对海外站点地面代理系统不一致、站点业务统一性不一致等困难,从2017年起,东航推出地服一体化平台,逐项攻关突破,同步推进业务培训、流程优...

标签: 发布日期:2019-05-31 01:54:06 Catid:478 Status:6