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1281. 开普勒K2“大黄蜂”攻克“仿真到现实”难题，实现类人直膝行走 [100%]

...学习与训练，从而成为各领域操作"专家"。 K2"大黄蜂"采用的是混动架构，即滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的串并联结构路线，从而实现了类似人类的直膝步态。这种技术路线被业界公认为是极具挑战的方案，它既需要复杂的运动学建模，又要求极高精度的力矩控制，但其优势同样显著，机器人的步态会更加自然，能效利用率更高，而且更便于任务执行，环境适...

标签: 发布日期:2025-09-11 05:27:03 Catid:1940 Status:6

1282. 广西：2022年丰水期代理购电价格下限为0.3309元/千瓦时 [100%]

...峰发电电量相应增加的购电成本，下同）低于0.3309元/千瓦时时，代理购电价格按0.3309元/千瓦时执行。 以下为通知全文： 广西壮族自治区发展和改革委员会关于完善2022年丰水期代理购电机制有关事项的通知 桂发改价格〔2022〕920号 各市、县（区、市）发展改革委（局），广西电网有限责任公司、广西新电力投资集团有限责任公司、广西桂东电...

标签:广西 丰水期 发布日期:2022-08-30 03:47:24 Catid:26 Status:6

1283. 全国18省份高速除夕确定收费 12省市意见仍不明 [100%]

记者咨询31个省份交通运输部门意见。统计发现，18个省、市、自治区称按照国家相应政策执行，除夕夜高速不免费;12个省、市意见不明朗，均在等一个统一的意见。而事实是地方对高速收费有自主权。 　　“何苦大过年的还让人交钱呢?”“我们车流量不大，比较平稳，不像外省车都挤在一起。但其实如果把杆都抬起来，那就更好一些。”——黑龙...

标签:春运 除夕 高速 发布日期:2014-01-14 05:31:16 Catid:565 Status:6

1284. 全国18省份高速除夕确定收费 12省市意见仍不明 [100%]

记者咨询31个省份交通运输部门意见。统计发现，18个省、市、自治区称按照国家相应政策执行，除夕夜高速不免费;12个省、市意见不明朗，均在等一个统一的意见。而事实是地方对高速收费有自主权。 　　“何苦大过年的还让人交钱呢?”“我们车流量不大，比较平稳，不像外省车都挤在一起。但其实如果把杆都抬起来，那就更好一些。”——黑龙...

标签:春运 除夕 高速 发布日期:2014-01-14 05:31:16 Catid:565 Status:6

1285. 行政有法依，执行更透明 [100%]

...“有规范”、“有制度”、“有时限”，那么，这些规范和制度在哪里?如何执行?对于政府来说，这些都是不小的考验。　　三看快与慢——加快行政审批制度改革的步伐，但一些关键环节的评估却不能一味求快。特别是那些对环境和民生可能造成重要影响的项目，前期论证要做得充分、深入些。　　这里说的充分与深入，并不一定意味着&ldqu...

标签:审批 行政 政审 发布日期:2014-11-07 01:10:11 Catid:221 Status:6

1286. 排污费改环保税有何不同？ 企业尝到少排少缴甜头 [100%]

...环保税，从行政收费到依法征税，是一个从量变到质变的过程。排污费与环保税，二者在具体执行过程的区别较大。排污费与环保税最本质的区别在于，排污费属于行政收费，由行政部门执行，而征税必须有法律依据，即环保税具有法律效力，执行更为严谨和规范。 环保税可以对排污进行更加规范和严谨的监管，促使许多问题暴露，进而不断解决问题。污染一定要由税收...

标签:排污费 污水处理 环保税 发布日期:2018-05-17 09:18:44 Catid:565 Status:6

1287. 江苏社保缴费基数7月起调整 下限标准首次不变 [100%]

...企业职工基本养老保险月缴费工资上限将从去年度的15446元上调到16800元，月缴费工资下限仍然执行3089元，这是江苏近年来首次没有提高缴费下限标准。 据悉，江苏的养老、医疗、生育、工伤等五项保险的社保基数都参考的同一个基数，即养老保险基数，下限标准不变，意味着一些低收入者的月社保缴费负担也可能不会变，到手的工资不减少。 　　江苏：上限...

标签:下限 基数 江苏 社保 调整 发布日期:2016-07-01 06:25:46 Catid:103 Status:6

1288. 司法部：监狱应公开罪犯减刑假释条件等22项信息 [100%]

...会公众，主要公开监狱执法、管理过程中的条件和程序，以及监狱罪犯减刑、假释、暂予监外执行结果等２２项社会关注度较高的、监狱执法领域的重点、热点内容。 意见明确，应当根据社会公众、罪犯近亲属和罪犯等公开对象的不同需求，深化狱务公开的内容。对罪犯近亲属，除向社会公众公开的内容外，监狱还应当依法公开有关罪犯的个人服刑信息，包括监狱对罪犯...

标签:司法部 假释 罪犯 监狱 条件 发布日期:2015-04-08 07:28:17 Catid:565 Status:6

1289. 彭晓芸：城市治理的决策者不能做隐形人 [100%]

　　彭晓芸 　　近日，媒体报道称北京有72座报刊亭被强拆，而现场照片显示，执行过程中似发生肢体冲突和野蛮行政的现象。对此，朝阳区政府回应表示是依法移改，并非拆除。并称在报刊亭改、移过程中，遇到各种阻挠干扰整治工作等情况。 　　据目前的报道，公众无法清晰了解事件的来龙去脉，从人民网微博呼唤解释，到短短几十字的朝阳区政府回应，人...

标签:决策 治理 行政 决策人 舆论 发布日期:2014-08-11 07:21:19 Catid:565 Status:6

1290. 夏粮收购要守住农民“种粮卖得出”的底线 [100%]

...> 对于今年的夏粮收购政策，卢景波表示，今年国家继续在主产区实行小麦最低收购价政策，执行范围为河北、江苏、安徽、山东、河南、湖北等6省，最低收购价格水平为每斤1.12元（国标三等），执行时间为6月1日至9月30日。具体操作按2018年《小麦和稻谷最低收购价执行预案》执行，由中储粮集团公司作为政策执行主体，具体组织收购。 就整个收购工作而言，还是坚...

标签:夏粮收购 粮食收储 粮食产业 粮食收购 发布日期:2019-05-22 04:55:52 Catid:565 Status:6

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